在實際工程中，可根據(jù)需要參考電纜在不同環(huán)境和條件下的長期允許載流量，選擇不同型號的電纜，并確定所需電纜的數(shù)量和電纜的敷設(shè)形式。因此，計算機器人拖鏈電纜的長期允許載流量具有十分重要的意義。影響電纜長期允許載流量的因素主要：
(1)電纜導(dǎo)體的長期允許工作溫度，此溫度越高，電纜的長期允許載流量越大；
(2)電纜所處環(huán)境的溫度，周圍空氣、土壤等溫度不同，允許載流量也不同；
(3)電纜導(dǎo)體截面積，導(dǎo)體截面積越大，它的允許載流量越大；
(4)電纜導(dǎo)體材料的電阻系數(shù)，電阻系數(shù)越大，允許載流量越??；
(5)電纜周圍環(huán)境熱阻，熱阻越大，散熱越慢，載流量越小。
最大載流量(current carrying capacity)定義為在導(dǎo)體或絕緣體融化之前，所能負載之電流。由電流流過導(dǎo)體所產(chǎn)生之熱，將決定這條電線能負荷多少電流。而單芯裸銅線所能流過的電流，可以一直增加，直到產(chǎn)生的熱達到銅的熔點。
機器人拖鏈電纜載流量影響因素：電纜導(dǎo)體材料的電阻系數(shù)、截面積、絕緣材料、環(huán)境溫度，敷設(shè)方式等。
一般銅導(dǎo)線的安全載流量為5~8A/mm2
| 絕緣體材料 Insulation Material | PVC XLPVC |
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| 絕緣體最大適用溫度 | 105℃ | |||
| 線規(guī) | 截面積(mm2) | 直徑(mm) | 阻值 (Ω/km) | |
| 30AWG | 0.0507 | 0.254 | 361 | 0.4 |
| 28AWG | 0.0804 | 0.32 | 227 | 0.7 |
| 26AWG | 0.1201 | 0.404 | 143 | 1.1 |
| 24AWG | 0.2047 | 0.511 | 89.4 | 1.7 |
| 22AWG | 0.3247 | 0.643 | 54.3 | 2.5 |
| 20AWG | 0.5189 | 0.813 | 33.9 | 4 |
| 18AWG | 0.8107 | 1.02 | 21.4 | 6.7 |
| 16AWG | 1.318 | 1.29 | 13.5 | 10 |
| 14AWG | 2.075 | 1.63 | 8.45 | 17 |
| 12AWG | 3.332 | 2.05 | 5.31 | 27 |
| 10AWG | 5.26 | 2.59 | 3.36 | 40 |
| 8AWG | 8.37 | 3.26 | 2.11 | 66 |
| 6AWG | 13.3 | 4.11 | 1.33 | 105 |
| 4AWG | 21.15 | 5.19 | 0.84 | 170 |
| 2AWG | 33.62 | 6.54 | 0.53 | 268 |
芯線之校正比例：為多芯電纜線所使用的矯正比例
| 芯線數(shù) | 2-5 | 6-15 | 16-30 |
| 校正比例（X安培數(shù)） | 0.8 | 0.7 | 0.5 |
廖經(jīng)理
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