小型裝配機器人市場越發(fā)蓬勃發(fā)展，現(xiàn)如今已可以勝任包括裝配、搬運在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序，因而深受包裝企業(yè)青瞇。
小型裝配機器人一般指最大有效載荷可達20千克，最遠處理距離可達1.3米的機器人。基本分成兩種類型：四軸SCARA機器人和六軸關節(jié)式機器人。所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)名詞“自由度”解釋。機器人的軸數(shù)增加，擁有的自由度更高，機器人就有更高的靈活性，可以完成更加復雜的動作。
小型裝配機械手中，四軸SCARA機器人即“選擇順應性裝配機器手臂”，其手臂部分可以再一個幾何平面自由移動。獨特的設計使SCARA機器人擁有很強的剛性，可以勝任高速和重復性工作。通常用于小零件取放和其他材料處理任務。由于其高速和重復性的特性，四軸SCARA機器人電纜性能要求高柔性，耐扭轉，使用壽命長，可以經(jīng)受高強度彎折扭轉運動。
六軸關節(jié)式機器人比四軸SCARA機器人多了兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。六軸機器人更多的關節(jié)意味著它們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
怡沃達電纜生產(chǎn)的四軸SCARA機器人電纜和六軸關節(jié)式機器人電纜可以替代國外進口產(chǎn)品，獲得市場認可和好評。
行業(yè)信息
機器人電纜---四軸機器人和六軸機器人的區(qū)別
2018-05-23 16:11:54 來源： 點擊：
小型裝配機器人市場越發(fā)蓬勃發(fā)展，現(xiàn)如今已可以勝任包括裝配、搬運在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以
廖經(jīng)理
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